公司研发生产的：

E系列12款减速机，输出转矩覆盖了58Nm到14700Nm的使用场景。

C系列的12款产品，输出转矩覆盖了98Nm到11760Nm的使用场景。

（备注：请依据输出端转矩要求及减速比挑选对应的RV减速机，另外诺有其他减速比需求，公司可以根据要求进行定制生产，详情请联系业务人员。）

RV减速机系列型号说明：

MLRV:MIERO精密行星摆线减速机

性能说明：

1. 传动误差：在空载状态下，当输入轴单向转动时，输出轴实际转角与理论转角之差。公司所有RV减速机产品，此项均严格检测，确保每款减速机传动误差小于1弧分。

2. 额定转矩：当减速机输出转速为15转/min，允许的输出端连续负载转矩。公司不同型号的额定转矩不同，详情请见后续的型号说明。

3. 空程：在额定转矩的正负3%的迟滞曲线宽度的中间点的扭转角。公司RV减速机产品出厂经过严格的检测，确保每款减速机空程均小于1弧分，保证产品品质。

4. 齿隙：迟滞曲线转矩为“零”处的扭转角。公司所有RV减速机产品此项均严格检测。确保每款RV减速机齿隙均小于1弧分。

5. 扭转刚度：在扭转力矩的作用下，构件抗扭转变形的能力，为额定负载转矩与切向弹性变形转角之比值。迟滞曲线中，当加载转矩达到额定转矩约70%以上时，输出轴转角与加载转矩变形成线性关系，即矩b和输出轴转角a的比值为扭转刚度。

E系列RV减速机：

①　传动比范围大

②　扭转刚性大

③　传递误差及回程间隙小

④　传动效率高（大于80%）

⑤　结构紧凑，体积小，重量轻（相比传统圆柱齿轮减速机减小一半还多）

⑥　运行平稳，噪音低

⑦　工作可靠，使用寿命长

C系列RV减速机：

1) 性能优越，可靠性高

2) 高负载输出端采用精密针齿摆线减速结构

3) 结构紧凑，承载性能好

4) 精度高

5) 具备较大灵活性

6) 减速器内部中空，易于排线。